褚端峰
姓名:褚端峰
职称:教授、博士生导师
电话:13986298631
研究方向:自动驾驶;车路协同;机器学习
2009.01-2009.12,加州大学伯克利分校,联合培养博士生
2001.09-2005.06,武汉理工大学,工学学士
2013.10-2019.09,武汉理工大学智能交通研究中心,副教授
2016.12-2017.12,美国俄亥俄州立大学,访问学者
2011.01-2013.09,武汉理工大学智能交通研究中心,讲师
[2]无人运载技术,本科生课程
[1]基于机器学习的智能网联车辆队列预测巡航控制,国家自然科学基金面上项目,主持。
[2]考虑人车路耦合的弯道车速预测模型及车辆主动控制研究,国家自然科学基金面上项目,主持。
[3]车路协同下大型车辆侧翻预警方法研究,国家自然科学基金青年基金,主持。
[4]自动驾驶电动汽车的多车通信技术研究及开发,国家重点研发计划项目子课题,主持。
[5]异构交通主体群体智能协同行为仿真分析与评估,国家重点研发计划项目子课题,主持。
[1]Chenyang Zhao, Duanfeng Chu*, Rukang Wang, Liping Lu, Consensus Control of Highway On-ramp Merging with Communication Delays, IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2022, 71(9): 9127-9142. (交通领域国际Top期刊)
[2]Zejian Deng, Duanfeng Chu*, Chaozhong Wu, Shidong Liu, Chen Sun, Teng Liu, Dongpu Cao, A Probabilistic Model for Driving-Style-Recognition-Enabled Driver Steering Behaviors. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2022, 52(3): 1838-1851. (系统工程领域国际Top期刊)
[3]严新平,褚端峰,刘佳仑,蒋仲廉,贺宜. 智能交通发展的现状、挑战与展望. 交通运输研究, 2021, 7(6): 2-10.
[4]高力,陆丽萍,褚端峰,张勇,吴超仲. 基于图与势场法的多车道编队控制, 自动化学报, 2020, 46(1):117-126. (自动化领域Top期刊)
[5]Zichao Huang, Duanfeng Chu*, Chaozhong Wu, Yi He. Path Planning and Cooperative Control for Automated Vehicle Platoon Using Hybrid Automata. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2019, 20(3):959-974. (交通领域国际Top期刊)
[2]褚端峰,刘世东,高策,吴超仲.在动力学约束下基于车辆运动学模型的转向控制方法. 授权发明专利,中国,ZL201810386112.3,2018.04.26.
[3]褚端峰;吴超仲;孙川;田飞. 强侧向风作用下的公路车辆行驶危险态势预警方法及系统. 授权发明专利,中国,ZL201410578249.0. 2017.07.11.
[4]褚端峰;吴超仲;田飞;孙川. 一种基于无迹卡尔曼滤波的车辆参数在线估计方法. 授权发明专利,中国,ZL201410609166.3. 2017.06.13.
[5]褚端峰;王小宇;龙文民;施辉;胡超伟;王磊;彭顺. 基于车路协同的紧急车辆优先通行新方法及系统. 授权发明专利,中国,ZL201510026164.6. 2017.01.11.